各位车东西的读者，邀请你来参加2023全球自动驾驶峰会（GADS 2023）！
本届峰会由智一科技旗下车东西联合硬科技讲解与服务平台智猩猩主办，以「奇点将至 共赴繁荣」为主题，将于12月19日在深圳湾万丽酒店正式举行。峰会由主会场会议+分会场论坛+展览+榜单组成，40+位自动驾驶领域的学术代表、商业领袖、技术专家、青年学者、资深投资人和分析师，解构高阶智驾的创新密码，共探自动驾驶的奇点时刻。
在陆续公布主会场嘉宾阵容、各个分会场论坛议程之后，今天，将正式为大家揭晓这场年底最强自动驾驶峰会的完整议程！
主会场会议由开幕式以及高阶智能驾驶专场、大模型专场和自动驾驶算力专场三个专场组成。其中，开幕式在上午进行，三个专场将在下午依次进行。
开幕式上，深圳市南山区科技创新局党组书记、局长曹环将进行大会致辞，智一科技联合创始人、CEO龚伦常也将代表主办方致辞。智一科技联合创始人、总编辑张国仁则将公布2023年度中国自动驾驶产业链先锋企业榜单。
清华大学计算机系长聘教授、博士生导师、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东教授，上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队负责人李弘扬，德赛西威智能驾驶传感器事业部负责人江伙红，智行者科技联合创始人、研发中心副总经理张放，千挂科技联合创始人叶璨，华兴资本集团华兴证券董事总经理、硬科技团队负责人阮孝莉将出席开幕式，分别就大型视觉语言模型、端到端自动驾驶、智驾商业化、全场景行泊越一体智能驾驶方案、商用车智能驾驶、自动驾驶步入下半场等内容带来报告和演讲。
同时，开幕式上还将进行一场高端对话：大模型如何重构自动驾驶，由五源资本合伙刘凯主持。极佳科技创始人&CEO黄冠、昇启科技创始&CEO孙琪、恺望数据创始、CEO于旭参与对话讨论。
下午的高阶智能驾驶专场，吉利朗歌科技CEO助理兼智驾中心负责人李战斌，凯芯科技芯片产品负责人张迪，昇启科技创始人&CEO孙琪将分别围绕智驾高精地图、高精度定位芯片、数据闭环与端到端自动驾驶带来深入分享和新品发布。
接下来进行的大模型专场，智己汽车智能驾驶软件高级经理殷玮，恺望数据创始人、CEO于旭将就大模型车端量产交付、自动副驾驶训练进行深入解读。
在自动驾驶算力专场上，安谋科技智能物联及汽车业务线负责人赵永超，黑芝麻智能芯片和架构副总裁何铁军，环宇智行联合创始人、CEO曹晶则将分别针对高性能融合计算IP平台、智能汽车跨域计算芯片、面向高阶智驾的计算平台展开演讲。
1、清华大学计算机系长聘教授、博士生导师、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任 邓志东
本主题首先介绍什么是自动驾驶大型视觉语言模型（VLM），着重剖析自动驾驶中的人类视觉语言思维与决策规划范式，以及采用BEV+VLM方案适配各种下游知觉任务的重要性。
其次，对上述自动驾驶具身智能的技术路线进行分析，包括基于视觉-文本对齐大模型的一体化方案与多模态视觉大模型赋能的端到端单车智能方案。
最后，本主题将重点介绍大型视觉语言模型如何助力从NOA到L3+与L4的自动驾驶产业落地，主要涉及开放视觉词汇多任务零样本学习，交互式自动驾驶智能体如何完成人类驾驶技能的对齐学习，以及自主驾驶认知能力的获得对产业落地的意义。
自动驾驶算法体系包含感知和决策两大部分，工业级软件算法架构包含感知、预测、规划、控制等级联模块。既然一切自动驾驶问题最终优化目标是方向盘和加速度，为何不跳过感知模块，不输出3D框，端到端地直接让网络学习这些控制信号？一方面，李弘扬团队注意到最近的CVPR/ICCV国际知名研究机构都在布局这方面工作；另一方面，车企也在探索感知决策一体化的前瞻性研究。
本次报告会首先回顾下CVPR 2023 端到端自动驾驶最新研究进展；然后重点介绍团队在这方面发表在国际会议的工作以及在大模型方面的应用思考。
2023年，人工智能大模型、城市NOA等一批热门话题快速兴起，相应衍生出包括性能提升、平台选择、合作模式在内的诸多问题，江伙红将从德赛西威基于多年来在智能辅助驾驶领域的投入和实践，将围绕规模化量产和技术路径两个维度，与行业分享自动驾驶技术快速变化迭代下的思考和企业答案。
当前汽车智能化程度已经成为消费者购买的重点关注度之一，前装标配的驾驶辅助系统（L0~L2）在22年首次突破千万规模。高级别驾驶辅助系统的装配率预计在25年将达到20%，市场正迎来爆发期。但目前用户体验参差不齐，包括成熟度不如驾驶员、使用范围受限、接管次数偏多、性价比不高等方面，依然面临诸多挑战。为此，智能驾驶系统需要积极应对挑战，追求极致性价比，不断扩展ODD，从高速扩展到城市、越野等场景，不断提升自动驾驶等级，如典型场景下的L3级别自动驾驶系统。
本次分享，将以智行者的实践为基础，全面介绍行泊越全场景一体解决方案的核心技术，如数据驱动、基于BEV的多传感器时空融合感知技术等，并全面剖析诸多关键技术的应用给智驾系统带来的改变。
随着行业不断发展，面向商用车的智能驾驶系统，由于场景差异与应用需求，也逐步分化出了自身特性，并在技术前沿探索方向上呈现出新趋势。
本次分享以自动驾驶卡车为切入点，介绍干线物流场景下自动驾驶技术的最新实践进展，结合当下的AI大模型技术，分享团队在BEV感知、前融合、视觉语言大模型、端到端自动驾驶技术等方向的进展。
近期四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（《通知》），首次在国家层面以试点形式推动L3/L4级别自动驾驶商业化落地。
市场需求叠加政策驱动，自动驾驶行业正在进入下半场，产业玩家从联赛到杯赛加速破局。城市NOA渗透率持续提升、中高端车型搭载高阶自动驾驶将是两大确定性趋势。往前看，感知层、决策层、执行层等零部件层面与解决方案商层面均将受益于自动驾驶发展浪潮。
智能驾驶从高速城快场景，开始进入城市开放道路场景，特别是国家进步推进L3示范区建设，进步加速L2+的城开道路与高阶自动驾驶的市场化阶段的到来，自动驾驶在更复杂的城开道路的诸多问题难以避免，其中最为突出的就是高精地图的鲜度与价格。
本次演讲，李战斌博士针对行业关注的智驾高精地图困局，围绕低成本量产和高鲜度更新、轻量化落地等产品特色、技术体系与量产应用等三个维度，向行业分享吉利朗歌的智驾地图的创新引领之路。
数据驱动的人工智能大模型将成为解决自动驾驶长尾问题的突破口，但现阶段以TransformerBEV为核心的模型仅聚焦在感知环节，基于专家规则的规控解决方案在高阶自动驾驶应用效果并不理想。
昇启科技研发的新一代自动驾驶仿真及大模型开发平台，以强化学习和大模型技术赋能自动驾驶，可为自动驾驶研发降本增效，助力客户完成自动驾驶大脑的AI化转型升。