今天，小华给大家介绍几款比较常用和好用的嵌入式软件测试工具，可以收藏起来哦~
一款国产化黑盒测试工具，可以做配置项测试和系统测试，包括测试资源管理、环境描述、接口协议定义、用例设计、实时数据监控、测试任务管理等功能。
提供各类控制总线和仪器接口API，可由开发人员集成各类通用接口板卡和用户自定义的接口板卡。支持的I/O类型包括：RS232/422/485、1553B、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DI、DO、ARINC429等，并可灵活扩展；
支持对待测系统及其外围环境、接口情况等进行可视化仿真建模设计，如提供Matlab/Simulink集成接口，可实现现有仿真模型的开发和利用，支持仿真模型实时代码的生成和运行；
测试脚本支持时序测试和多任务实时测试，具有可自动生成满足不同组合覆盖要求测试数据的功能；
提供实时内核模块，可实现高可靠性强实时测试，响应时间=1ms，同步传送和抖动时间小于10us。上位机和下位机分别采用Windows和实时操作系统。
Klocwork是一款支持百万行甚至千万行以上的C/C++/Java/JS/C#代码质量静态检测工具。
利用领先的深度数据流分析技术，静态地跨类、跨文件地查找软件运行时缺陷、错误和安全漏洞，并准确定位错误发生的代码堆栈路径。
Tessy 源自戴姆勒- 奔驰公司的软件技术实验室，由德国Hitex 公司负责全球销售及技术支持服务，是一款专门针对基于C/C++开发的嵌入式软件进行单元/ 集成测试的工具。
Tessy 也可以满足各类标准（ 如ISO26262、IEC61508、EN 50128/50129 等）对测试的需求，而工具自身也通过了TUV 的认证，证明该软件是安全可靠的。
RVS是一套面向嵌入式软件的测试工具集，支持MC/DC覆盖率分析，满足DO-178C和ISO 26262认证要求。
其中RapiTest具有易于编写和易于审查但功能丰富的测试格式，以及创建多线程测试和测试代码元素（如泛型和私有类型）的能力（无需编写源代码）。
Squish支持BDD、数据驱动、 分布式批量测试和视觉验证等，识别自定义的控件或2D/3D图像，支持多种脚本语言：Python、Perl、JavaScript、Ruby和Tcl，平台有两大产品：
DT10（Dynamic Test Tool DT10 ）是一款支持C/C++, C#, Java等多种语言的软件灰盒测试和系统动态跟踪调试工具，利用领先的自动化代码插装和数据采集技术，支持对软件系统的复杂的、偶发的缺陷的回溯调试、性能测试、CPU负载分析、变量监控、逻辑分析、内存使用分析、硬件监测和分析，及覆盖率分析等灰盒测试场景。
DT10由硬件设备Dynamic Tracer和PC端软件两个主要部分组成，软件部分负责源码插装、数据处理和结果分析等，硬件部分复杂接口、信号采集和数据通讯。
VectorCAST是适用于嵌入式软件应用的高可靠性和高安全性软件的自动化动态测试工具链，适用于单元测试、集成测试、覆盖率分析、回归测试、静态分析、系统测试和质量分析等软件测试所涉及的各个环节。